一、结论先说死
追剪 / 飞剪 → 只能位置模式速度模式做不了，也稳不住，精度更差。
二、为什么必须是位置模式？
追剪的核心动作就两个：
跟踪：刀台速度 = 材料速度
剪切：刀台走一段固定长度 → 切刀 → 回零
位置模式能干：
精准走长度（切多长，发多少脉冲）
精准同步（跟线速度 = 电子齿轮同步）
回零、定位、换向干净利落
支持 电子凸轮、追剪专用算法
速度模式的问题：
无法控制切长度
无法精准回零
启停、换向会滞后、抖动
没有追剪专用功能
长度误差大，根本达不到量产要求
三、追剪最标准的控制方式
1. 伺服设置
控制模式：位置模式（Pt / P 模式）
指令方式：电子齿轮同步 / 脉冲指令
驱动器开启 追剪 / 飞剪专用功能（如果有）
2. 控制器（PLC）发什么
主轴信号：材料编码器速度
从轴：伺服做同步跟随 + 定长剪切
四、不同品牌追剪模式（你肯定用得上）
三菱 MR-JE/J4/J5：位置模式，追剪专用程序
安川 Σ7/Σ-V：位置模式，电子凸轮 + 飞剪功能
松下 A6/A6B：位置模式，Pr 模式追剪
汇川、禾川、信捷：全部都是位置模式做追剪
西门子 S120：同步位置控制（轴同步）
五、一句话总结
追剪 = 同步 + 定长 + 定位= 只有位置模式能搞定。
