编码器脉冲输出的倍频 / 分频设定，核心是通过编码器自身参数、驱动器配置或 PLC 高速计数器功能，调整实际输出 / 采集的脉冲数，匹配系统的精度、频率需求。以下是编码器侧分频、驱动器侧倍频 / 分频、PLC 侧倍频三种场景的配置方法，以及关键参数说明。
一、 核心概念：倍频 / 分频的作用
编码器的基础脉冲数（如 1000 PPR）指电机每转一圈输出的 A/B 相脉冲数。
倍频：对 A/B 正交信号进行 4 倍频（最常用），1000 PPR → 4000 脉冲 / 转，提升控制精度。
分频：减少输出脉冲数（如 1000 PPR → 500 脉冲 / 转），降低信号频率，适配低速、低带宽场景。
二、 场景 1：编码器自身的分频设定（增量式编码器）
部分增量式编码器支持硬件分频，通过接线或拨码开关设置分频比，适用于无需驱动器 / PLC 参与的直接输出场景。
拨码开关型编码器
编码器侧面有拨码开关（如 2 位 / 3 位），对应分频比（1/2/4/8）。
示例：1000 PPR 编码器，拨码设为 “2 分频” → 输出 500 脉冲 / 转；设为 “4 分频” → 250 脉冲 / 转。
接线注意：分频功能需编码器支持，且需接入电源（如 DC5V/24V），分频后 A/B/Z 相信号同步缩放。
接线型编码器
部分编码器通过引脚短接实现分频，如短接 “DIV” 引脚与 GND 为 2 分频，悬空为 1 分频。
需参考编码器手册，确认短接规则，避免接错烧毁内部电路。
三、 场景 2：伺服驱动器侧的倍频 / 分频设定（编码器内置伺服电机）
伺服电机内置编码器（如安川、三菱、西门子）的脉冲信号，通常先传入驱动器，再由驱动器输出到 PLC。可通过驱动器参数设置倍频 / 分频比，灵活调整输出脉冲数。
以安川 Σ-Ⅶ 系列伺服为例
核心参数
参数号 参数名称 功能说明 设置示例 Pn200 位置指令脉冲分频分子 与 Pn201 配合设定分频 / 倍频比 设为 1（默认） Pn201 位置指令脉冲分频分母 分频比 = Pn200 / Pn201 设为 2 → 2 分频；设为 0.5 → 2 倍频 Pn202 编码器脉冲输出倍频 对编码器原始脉冲进行倍频 设为 4 → 4 倍频（正交信号默认） 配置步骤
进入驱动器参数界面（或 SigmaWin + 软件），找到 Pn200~Pn202。
若需4 倍频（提升精度）：设 Pn202=4，编码器 1000 PPR → 驱动器输出 4000 脉冲 / 转。
若需2 分频（降低频率）：设 Pn200=1，Pn201=2 → 输出脉冲数 = 原始脉冲数 × (1/2)。
生效条件：修改参数后需断电重启驱动器。
以三菱 J4 系列伺服为例
核心参数：Pr.PG41（输出脉冲倍频选择）
设为 0 → 1 倍频（原始脉冲）；设为 1 → 2 倍频；设为 2 → 4 倍频（正交信号推荐）。
分频功能需通过 **Pr.PG42（分频分子）和Pr.PG43（分频分母）** 设置，分频比 = PG42/PG43。
四、 场景 3：PLC 侧的倍频设定（高速计数器功能）
当编码器直接连接 PLC 时，可通过 PLC 高速计数器（HSC）的正交倍频功能，对 A/B 相信号进行 4 倍频 / 2 倍频，无需修改编码器或驱动器参数。
以三菱 FX3U PLC 为例
高速计数器倍频原理FX3U 的高速计数器支持正交模式 4 倍频，原理是检测 A/B 相的上升沿和下降沿，每转脉冲数 = 编码器 PPR × 4。
示例：编码器 1000 PPR → 4 倍频后，PLC 计数为 4000 脉冲 / 转。
参数设置步骤（GX Works2）
进入 参数 → PLC 参数 → 高速计数器设置。
选择高速计数器（如 C236），设置为 正交计数模式，此时自动启用 4 倍频。
若需关闭倍频（仅检测上升沿），需选择单相计数模式（无倍频）。
以西门子 S7-1200 PLC 为例
组态高速计数器
1 倍频：仅检测 A/B 相上升沿；
2 倍频：检测上升沿 + 下降沿；
4 倍频：正交信号最优选择，精度最高。
打开 TIA Portal，在设备组态中添加高速计数器（如 HSC1）。
选择 正交脉冲模式，在 “计数参数” 中设置倍频因子：
程序激活
LAD
LD M0.0 HSC_CTRL [HSC1, MODE=0, CV=0, PV=0, ...] // 激活正交4倍频模式
五、 关键注意事项
频率限制
倍频会提升脉冲频率，需确认 PLC 高速计数器的最大输入频率（如 FX3U 为 100kHz），避免超过上限导致丢脉冲。
分频可降低频率，适用于编码器 PPR 过高、PLC 无法采集的场景。
Z 相信号的影响
Z 相（零点信号）通常不受倍频 / 分频影响，每转仍输出 1 个脉冲，用于清零或定位。
部分驱动器可设置 Z 相信号倍频，需参考手册。
信号类型匹配
倍频功能仅适用于正交编码器（A/B 两相相位差 90°），单向脉冲编码器（仅 A 相）无法倍频。
