检查伺服驱动器使能端子是否接 24V 电源，核心是定位端子→用万用表测电压→结合参数与信号源验证，以下是标准可执行步骤与关键细节，适配主流品牌（三菱、安川、松下、西门子等）。
一、准备工作
工具与安全：数字万用表（直流电压档 DC 200V）、驱动器手册、绝缘手套；先断电，避免触电与误动作。
定位端子：查手册确认使能端子标识（常见 SON/SRV-ON/EN）与公共端（COM/0V），如三菱 CN1 的 SON、安川 Σ-7 的 S-ON、松下 A6 的 SON。
确认控制逻辑：使能通常为 “高电平有效”（SON 接 24V、COM 接 0V），少数为低电平，以手册为准。
二、分场景测量操作
场景 1：断电静态排查（防接线短路 / 误接）
断开驱动器主电源与 24V 控制电源，拔下控制端子排。
万用表切至 “电阻档”，测使能端子与 24V+、COM/0V 间电阻：
与 24V + 电阻为 0→短路，需查线修复；
与 COM/0V 电阻为 0→可能误接常通，重新接线。
检查端子压接与绝缘，确保无破皮、虚接。
场景 2：上电动态测量（核心步骤）
恢复接线，仅给驱动器通 24V 控制电源（主电源可暂不接，避免电机动作）。
万用表切至 “直流电压档 DC 200V”，红表笔接使能端子（SON），黑表笔接对应 COM/0V。
分状态读数判断（标准 24V±10% 为有效）：
测量状态 正常电压 异常情况 处理建议 无使能指令（PLC / 开关断开） 0V 24V→误接常通 检查 PLC 输出、端子接线、按钮是否卡滞 有使能指令（PLC / 开关闭合） 22-26V 0V→断路 / 信号未输出 查 PLC 程序、端子松动、24V 电源是否正常 电压不稳 / 波动大 - 15-20V→电源负载大 / 线损 换粗线、检查 24V 电源模块 若主电源已接，可观察驱动器面板：使能有效时通常显示 “RDY/RUN”，电机轴锁死（无指令时）。
场景 3：信号源隔离验证（区分内外问题）
断开 PLC 与驱动器的使能控制线，仅保留 24V 控制电源。
用短接线临时连接使能端子与 COM/0V（低电平有效）或 24V+（高电平有效）：
能使能→外部信号源（PLC / 开关）问题，查程序或模块；
仍不能→参数或驱动器内部故障，下一步查参数。
三、参数与软件辅助验证
查使能控制参数：确认使能模式为 “外部端子控制”（如三菱 PD01、安川 Pn001 设为 1），非面板 / 通讯控制。
用调试软件（如 MR Configurator2、SigmaWin+）监控 DI 输入状态：使能有效时对应 DI 通道显示 “ON/1”，无效则为 “OFF/0”。
若参数设为 “上电自动使能”，需先改为外部控制再测，避免误判。
四、常见问题与排查
测不出 24V：查 COM 与 24V 电源是否同组、端子松动、PLC 输出点故障、24V 电源模块损坏。
电压时有时无：检查端子压接、控制线与动力线是否分开走线、屏蔽层是否单端接地。
使能后电机仍转：确认使能仅锁轴，无运行指令（脉冲 / 速度 / 转矩），查 PLC 是否误发脉冲。
五、快速流程总结
断电→定位端子→电阻档查短路；
通 24V 控制电→万用表测 SON-COM 电压；
隔离信号源→短接验证；
查参数→软件监控 DI 状态→确认有效性。
