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西门子 S7-200 PLC（如 CPU 226）与第三方设备（如变频器、仪表、触摸屏、传感器等）通信时，需根据第三方设备支持的通信协议（如 Modbus、自由口协议、Profibus 等）选择对应的通信方式。以下是最常用的两种通信方案及实现步骤：

一、Modbus RTU 通信（最常用，适用于串口设备）

S7-200 PLC（CPU 226）自带RS485 通信口（PORT 0 或 PORT 1），支持通过 Modbus RTU 协议与第三方设备（如支持 Modbus RTU 的变频器、仪表）通信。

1. 硬件连接

• 接线：S7-200 的 RS485 口（PORT 0：3 脚为 A，8 脚为 B）与第三方设备的 RS485 口（A 接 A，B 接 B）通过屏蔽双绞线连接，两端需接 120Ω 终端电阻（抑制信号反射）。

• 共地：若设备间存在电位差，需将 PLC 与第三方设备的 0V（电源地）连接，避免干扰。

2. PLC 端配置（使用 Modbus 库指令）

S7-200 通过Modbus RTU 从站库（MBUS_SLAVE） 或主站库（MBUS_MASTER） 实现通信：

• 若 PLC 作为主站（主动读取 / 写入第三方从站设备）：

• Mode：1 = 读取，0 = 写入；

• Addr：第三方设备的 Modbus 从站地址（如变频器设为 1）；

• Start：第三方设备的寄存器起始地址（如读取压力仪表的 PV 值，对应寄存器 0x0000）；

• Count：读取 / 写入的寄存器数量；

• DataPtr：PLC 内存储数据的地址（如 & VB100）；

• Baud：波特率（如 9600，需与第三方设备一致）；

• Parity：校验位（如 0 = 无校验，1 = 奇校验，需匹配）。

1. 在 STEP 7-Micro/WIN 中安装 Modbus 库（通过 “库→库存储器” 添加，路径：Library\Modbus\MBUS_MASTER.mwl）。

2. 调用MBUS_MASTER指令，参数设置：

• 若 PLC 作为从站（被第三方主站设备读取 / 写入）：

• Addr：PLC 的 Modbus 从站地址（如 2）；

• Baud：波特率（与主站一致）；

• Parity：校验位；

• DataPtr：PLC 开放的寄存器起始地址（如 & VB0，供第三方读写）。

1. 调用MBUS_SLAVE指令，参数设置：

3. 第三方设备配置

• 确保第三方设备的Modbus 从站地址、波特率、校验位、数据位（8 位）、停止位（1 位） 与 PLC 设置完全一致。

• 记录第三方设备的寄存器映射表（如某流量计的瞬时流量存于寄存器 0x0001，单位 m³/h）。

4. 程序示例（PLC 为主站，读取第三方仪表）

awl

// 初始化Modbus主站（仅首次扫描执行）
LD     SM0.1
CALL   MBUS_INIT:SBR30
       EN:=TRUE,
       BAUD:=9600,       // 波特率9600
       PARITY:=0,        // 无校验
       PORT:=0,          // 使用PORT 0
       TIMEOUT:=1000     // 超时时间1000ms
       DONE=>M0.0,       // 初始化完成标志
       ERROR=>MB10       // 错误码

// 周期性读取第三方仪表（从站地址1，寄存器0x0000，1个寄存器）
LD     SM0.0
CALL   MBUS_MASTER:SBR31
       EN:=M0.0,         // 初始化完成后执行
       MODE:=1,          // 读取
       ADDR:=1,          // 从站地址1
       START:=0,         // 起始寄存器0
       COUNT:=1,         // 读取1个寄存器
       DATAPTR:=&VB100,  // 数据存于VB100
       PORT:=0,
       DONE=>M0.1,       // 读取完成
       ERROR=>MB11       // 错误码

二、自由口通信（适用于自定义协议设备）

若第三方设备不支持 Modbus，可通过 S7-200 的自由口模式（Free Port Mode） 自定义通信协议（如 ASCII 码协议、十六进制协议）。

1. 配置自由口模式

• 在 STEP 7-Micro/WIN 中设置 PORT 0/1 为自由口模式：

1. 进入 “系统块→通信端口”，选择端口（如 PORT 0），设置 “模式 = 自由口”；

2. 配置波特率、数据位、停止位、校验位（与第三方设备一致，如 9600,8,1,N）。

2. 编程实现数据收发

使用自由口专用指令：

• XMT：发送数据（将 VB 区数据通过串口发送）；

• RCV：接收数据（将串口接收的数据存入 VB 区）。

3. 程序示例（发送指令控制第三方设备）

假设第三方设备接收指令格式为：#地址+指令+校验+结束符（如#01RUN*表示启动从站 1）：

awl

// 发送启动指令 "#01RUN*"
LD     I0.0             // 启动按钮按下
MOVB   35, VB200        // "#"（ASCII码35）
MOVB   48, VB201        // "0"
MOVB   49, VB202        // "1"
MOVB   82, VB203        // "R"
MOVB   85, VB204        // "U"
MOVB   78, VB205        // "N"
MOVB   42, VB206        // "*"
MOVB   7, VB199         // 发送长度7字节
CALL   XMT:SB4
       TBL:=VB199,      // 发送缓冲区起始地址
       PORT:=0          // 使用PORT 0
       DONE=>M1.0       // 发送完成

三、其他通信方式

1. Profibus-DP（需扩展模块）：

• 若第三方设备支持 Profibus-DP，S7-200 需加装EM277 Profibus-DP 从站模块，作为从站接入 Profibus 网络，与主站（如第三方 PLC）通信。

• 配置：通过 STEP 7-Micro/WIN 设置 EM277 的 DP 地址，在主站组态中导入 GSD 文件，映射 I/O 数据。

2. 以太网通信（需扩展模块）：

• 加装CP243-1 以太网模块，使 S7-200 支持以太网通信，通过 Modbus TCP/IP 或 TCP/UDP 与第三方以太网设备（如触摸屏、服务器）通信。

四、常见问题排查

1. 通信不稳定 / 丢包：

• 检查接线（A/B 是否接反）、终端电阻是否正确接入；

• 远离强干扰源（如变频器、电机），使用屏蔽线并单端接地。

2. 无法读取数据：

• 核对第三方设备的寄存器地址（注意 Modbus 地址是否偏移，如 0x0000 对应 40001）；

• 检查校验位、波特率是否完全匹配（常见错误：一方设为奇校验，另一方为无校验）。

3. 自由口协议不匹配：

• 用示波器或串口调试助手（如 SSCOM）监控收发数据，对比第三方设备的协议格式，修正程序中的指令帧。

总结

S7-200 PLC 与第三方设备通信的核心是匹配通信协议：优先使用 Modbus RTU（兼容性强，编程简单），无标准协议时采用自由口模式自定义协议。硬件上确保接线正确、抗干扰措施到位，软件上通过库指令或自由口指令实现数据交互，可满足绝大多数工业场景需求。