施耐德 LXM32A 关闭 / 屏蔽 / 清除报警完整操作（分 4 种场景：清除瞬时报警、屏蔽警告、屏蔽限位、关闭面板报警显示）
重要前置区分
LXM32A 分两类异常：
故障 Error（Exxxx，硬保护）：过流、过压、编码器故障、STO、跟随误差超限；不能彻底屏蔽，故障触发伺服立即停机，仅能复位清除，硬件安全保护无法关闭。
警告 Warning（无停机，仅提示）：再生过载警告、电池低电压、轻微限位预警；可屏蔽、关闭提示，不影响运行。
一、方式 1：清除已触发的报警 / 故障（临时关闭当前报警显示）
1. 驱动器面板 HMI 操作（不用软件）
驱动器 7 段码闪烁 E 故障代码；
短按 SET 确认 / 复位故障；
若复位失败：断电重启伺服控制电源 24V，强制清除故障记忆；
警告类提示：消除触发条件后自动消失，SET 键可手动确认清除警告弹窗。
2. CN1 端子外部复位（PLC 远程清除报警，最常用）
CN1 多功能 DI 端子分配参数：DIx_Function = 10（Fault Reset 故障复位）
端子导通≥100ms → 清除当前报警、复位故障锁存；
适用：PLC 自动复位、产线远程消除报警。
3. SoMove 调试软件复位
连接伺服，进入「诊断 - 故障存储器」；
点击确认故障 / 清除故障记录，清空历史报警列表；
菜单栏：驱动器→复位驱动器，整机重启清故障。
4. CANopen 总线远程复位
对象字典 0x6040（控制字）bit7 置 1，即可远程复位故障报警。
二、方式 2：屏蔽可关闭的警告类报警（永久不弹窗、不显示）
仅Warning 警告支持屏蔽，硬件保护故障 Exxxx 无法屏蔽。
操作路径（SoMove 软件）
连接伺服，进入参数树→诊断 / 警告设置；
找到对应警告屏蔽参数（按代码分类）：
再生过载警告、电池低电压警告、温度预警、通讯轻微警告；
将对应警告位由「0 = 启用提示」改为「1 = 屏蔽警告，不再显示」；
写入参数到伺服，断电重启生效。
举例常用可屏蔽警告
电池电压低警告：屏蔽后不再弹出电池提示；
再生负载预警：频繁启停设备可屏蔽，仅保留严重过压故障；
CANopen 轻微通讯干扰警告。
三、方式 3：屏蔽正负软限位报警（高频需求，不会停机的限位提示）
很多设备不需要软件限位报警，直接关闭限位触发提示：
参数
SoftPosLim_Enable（软限位使能）设 0：完全关闭正负软限位，不会触发限位报警；
若保留限位功能、仅关闭报警提示：找到限位警告屏蔽位，关闭弹窗显示，限位功能仍生效但无报警。
四、方式 4：关闭面板报警代码滚动显示（只隐藏屏幕，故障仍锁机）
仅隐藏 7 段码屏幕上的 Exxxx 报警滚动，故障保护逻辑不变，伺服依旧不能使能，适合控制柜看不到面板场景：
SoMove → 显示设置（Display）；
参数
Disp_ErrorScroll（故障滚动显示）设为 0；故障发生后屏幕停在待机界面，不再循环报故障码；⚠️ 弊端：看不到故障代码，故障排查困难，调试不推荐。
五、方式 5：关闭伺服 ALM 故障输出继电器（端子无报警信号输出）
CN2 故障继电器 TA-TC，故障时常开 / 常闭切换，可关闭该输出：参数 FaultRelay_Mode：
0 = 正常：故障时继电器动作；
1 = 屏蔽故障继电器输出，无论有无报警，触点保持常态；适用：不需要 PLC 采集伺服故障信号，仅本地调试用。
六、绝对无法屏蔽 / 关闭的硬件保护故障（重点）
以下 Exxxx 故障是安全硬件保护，无任何参数可关闭屏蔽，必须解决根源才能消除报警：
E1xxx 功率回路：过流 E1100、过压、欠压、IGBT 故障；
E1300/E1301 STO 安全扭矩断开、急停回路故障；
E7xxx 编码器类：断线、校验错误、位置跟随误差超限 E733F；
E5xxx 存储器、电机参数错误；这类报警只能排查接线 / 机械 / 电源，复位后彻底消除，不能通过参数屏蔽。
七、快速操作步骤总结
只想清当前报警、恢复运行：DI 端子故障复位 / 面板 SET / SoMove 复位；
长期屏蔽烦人警告（电池、再生预警）：SoMove 修改警告屏蔽参数；
不需要软限位报警：关闭 SoftPosLim_Enable 软限位；
不想面板滚动显示故障码：Disp_ErrorScroll=0；
不让 PLC 收到伺服故障信号：关闭 FaultRelay_Mode 故障继电器；
E 开头硬件故障（过流 / 编码器 / STO）：无法屏蔽，排查硬件根源。
八、现场常见踩坑提醒
不要屏蔽 STO、过流、编码器故障，会造成飞车、设备损坏；
屏蔽警告不等于消除故障根源，只是隐藏提示，隐患仍存在；
屏蔽限位仅适合无碰撞风险设备，机床、机械手严禁关闭限位；
屏蔽故障继电器后，PLC 无法识别伺服故障，产线会失控，谨慎使用。
